从冷兵器年代到蒸汽机年代的这段绵长的时期里，咱们的科技前驱和能工巧匠发明创造的机械式传感器，敞开了人类传感器的雏形。这些传感器开始发明时就像能识破天机的利器，也不乏银簪验毒的壮举，在群组化和准则化的推行使用后，则极大的推进了其时出产生活方式的前进和文明社会继续健康开展准则的树立完善。

  指南车又称司南车，相传公元前2700年我国的轩辕黄帝发明晰指南针，黄帝用指南车，在大雾中辨别方向，打败了蚩尤。公元前3世纪的《韩非子》中说，战国年代已有人用“司南”（指南针）。《西京杂记》记载有：“司南车，驾四，中道。”东汉的张衡、三国时魏国的马钧都曾造过指南车，这以后历代史书差不多都有指南车的记载。《宋史·舆服一》中就对所造指南车的巨细、标准、形制，以及内部的齿轮结构、齿轮巨细和齿数等都有适当具体的记叙。根据这一些记载和近人的研讨，咱们咱们可以对指南车的结构和原理有一个大致的了解。指南车的车身为一辕双轮车，车箱为重构结构，上立一木人，引臂南指。车箱内部设置有一套可主动聚散的齿轮传动组织。当车子跋涉中违背正南边向，向东（向左）转弯时，车辕前端向左移动，而后端向右（向西）移动，行将右侧传动齿轮放落，使车轮的滚动能带动木人下方的大齿轮向右滚动，刚好抵消车辆向左转弯的影响，使木人手臂仍指南边。当车子向西（向右）转弯时，则左边的传动齿轮放落，使大齿轮向左滚动，以抵消车子右转的影响。而车子向正前方跋涉时，车轮与齿轮系是别离的，因而木人手臂所指的方向不受车轮滚动的影响。如此，不论车子的运动方向是东西南北，或一直在改变，车上木人的手臂总是指向南边，起着指引方向的效果。

  “度量衡”称号源自《书·舜典》“协时月正日，同律度量衡。”，计量长短用的用具称为度，测定核算容积的器皿称为量，丈量物体轻重的东西称为衡，这些丈量概念在我国统称为“度量衡”。度量衡的开展大约始于原始社会晚期，近代人王国维在《论现存历代标准》中指出其开展规律：标准的演化由短而长，容量的演化由小到大，权衡（分量）的演化由轻而重。

  距今5000年前的甘肃大地湾仰韶文化晚期房F901中出土的一组陶质量具，是迄今为止，我国发现最早的量器。其间条形盘的容积约为264.3立方厘米；铲形抄的天然盛谷物容积约为2650.7立方厘米；箕形抄的天然盛谷物容积约为5288.4立方厘米；四把深腹罐的容积约为26082.1立方厘米。可以精确的看出，除箕形抄是铲形抄的二倍外，其他三件的联络都是以十

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